Distribucion de funciones de cada arduino

Acabe de distribuir todos los pines que voy a usar en cada arduino, total cinco arduinos configurados como SLAVE y uno como MASTER. Entre ellos se comunicaran por CAN, que locura.
Os dejo el esquema del pineado.




http://arduino.cc/forum/index.php?action=dlattach;topic=55012.0;attach=5724